AMR-IF-UI: messages
1. ビューアに表示されるメッセージ
AMR-IF-UI は以下のトピックを受け取りビューア上に表示します。
| トピック | メッセージ型 | 概要 |
|---|---|---|
| /namespace/floormap | nav_msgs/OccupancyGrid | フロアマップ |
| /namespace/robot_pose | geometry_msgs/PoseStamped] | タイムスタンプ付き位置姿勢 |
| /namespace/move_base/NavfnROS/plan | nav_msgs/Path | プランニングされたパス (move_base) |
| /namespace/move_base/result | move_base_msgs/MoveBaseActionResult | 目的地通知 (move_base) |
| /namespace/move_base_flex/get_path/result | mbf_msgs/GetPathActionResult | ブランディングされたパス (move_base_flex) |
| /namespace/move_base_flex/exe_path/result | mbf_msgs/ExePathActionResult | 目的地通知 (move_base_flex) |
トピックの頭には、ロボット設定に従ってネームスペースが追加されます。上記メッセージタイプの詳細についてはROSの以下のドキュメンテーションを参照してください。