NEDO特別講座 ROS MoveIt! チュートリアル

これは，NEDO市場化プロジェクトのROS/MoveIt!の成果物を集めた起動可能 なUbuntuイメージ (NEDO ROSキットと呼びます) を利用したチュートリアル 文書です．

NEDO特別講座とは？

NEDO ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト (市場化プロジェク ト, robbo-marcプロジェクト) は2017年度から2019年度まで，NEDOの委託事 業として行われたロボット研究開発プロジェクトです．

2020年度からは，プロジェクトの成果物であるソフトウエアを維持すると共 に，広く普及するために ”NEDO講座” プロジェクトが実施されておりその一環 として，プロジェクトの成果物を活用したこのような講習会を実施していま す．

この講習会資料で学べること

目次

  1. ROS概要
  2. NEDO ROSセット 基本設定
  3. NEDO ROSセット シミュレータの利用
  4. 実機の使い方 - myCobotの場合
  5. MoveIt!プログラミングの基礎

なお，このチュートリアル資料は，東京オープンソースロボティクス協会の MoveIt! Tutorial Document を参考にしています．インストール方法や，より応用的な使い方などはこちらをご参照ください．

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