コンテンツ

• MoveIt!の全体構成
• Python用ユーザライブラリ（moveit_commander）の仕様
• C++用ユーザライブラリ（MoveGroupInterface）の仕様
• URDF/SRDFとロボットモデルの仕様
• プランニングアルゴリズム基底クラス（PlannerManager）の仕様
• 運動学計算アルゴリズム基底クラス（KinematicsBase）の仕様
• プランニングシーン（PlanningScene）の仕様
• move_groupサーバの仕様
• ROSメッセージ一覧