ROS体験コース
1. コース概要
インストール不要で,USB一本とパソコンがあれば実行が可能なROS体験ツールを使った体験コースです。とりあえずROS環境をお試して使ってみたいという方向けのコースです。
1.1. 受講方法
講習で使用するOS・ROS入りのUSBメモリを郵送で配布しております。 入手方法は、本ページの最後に記載しております。以下の方法で、ご自分で起動可能なUSBメモリを作成することも可能です。
- USBメモリの準備
- 32GB以上の空のUSBメモリをご準備ください。
- USBメモリイメージファイルのダウンロード
- 本ページ下方のリンクからUSBメモリイメージファイル(サイズ:約25GB)をダウンロードしてください。
- USBメモリイメージファイルの書込
- 本ページ下方の「USBメモリ作成方法」にしたがって起動可能なUSBメモリを作成します。
- YouTubeの視聴
- 以下のYouTubeリンクからコースを受講します
2. 講習会視聴リンクおよび資料
2.1. コース動画
2.2. 資料
ROS体験コース from NEDOROBOMARC
3. USBイメージダウンロード
以下のリンクから異起動可能なUSBメモリのイメージをダウンロードしてください。(ファイルサイズ顔大きいのでご注意ください。)
- Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic版 (duAro, SeedNoid, NEXTAGE等すべて含まれます)
- USBメモリイメージ (7zip圧縮) (約25GB)
- MD5: cfd74c56ccd71db1ad046e955a83f538
- 32GBバイトUSBメモリ用イメージのため非常に大きなファイルです
3.1. USBメモリ作成方法
上記USBメモリイメージをダウンロードしたら、以下の方法に従って起動可能なUSBメモリを作成します。
4. 体験版USBメモリの入手方法
体験コース用のROS環境がインストールされたUSBメモリを郵送により入手されたい方は、下記のアドレスまで必要事項を記入したe-mailをお送りください。折り返し、体験版USBメモリをご返送させて頂きます。 なお、在庫に限りがあるため、予告なく終了させて頂くことがございます。ご了承ください。
- ご氏名:
- ご所属:
- 送付先郵便番号,住所,電話番号:
- 今後,本NEDO特別講座からの案内をお送りしてよろしいでしょうか?:可 or 否
上記をメール本文に記入の上、メール表題に「体験版USB希望」と記載の上、下記のアドレスまでお送りください。
送付先:nedo_kouza@mech.saitama-u.ac.jp ※ @は半角文字に変更してください。
※ お送り頂きました情報は,USBの送付に関わる作業,および,ご許可頂けた場合には本NEDO特別講座の活動のご案内の送付にのみ使用します.
5. アンケートご協力のお願い
本コースをご視聴いただきありがとうございました。 お手数ですが、今後のコース改善のため以下のアンケートにご協力いただければ幸いです。
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