ROS体験コース


1. コース概要

インストール不要で,USB一本とパソコンがあれば実行が可能なROS体験ツールを使った体験コースです。とりあえずROS環境をお試して使ってみたいという方向けのコースです。


1.1. 受講方法

講習で使用するOS・ROS入りのUSBメモリを郵送で配布しております。 入手方法は、本ページの最後に記載しております。以下の方法で、ご自分で起動可能なUSBメモリを作成することも可能です。

  • USBメモリの準備
    • 32GB以上の空のUSBメモリをご準備ください。
  • USBメモリイメージファイルのダウンロード
    • 本ページ下方のリンクからUSBメモリイメージファイル(サイズ:約25GB)をダウンロードしてください。
  • USBメモリイメージファイルの書込
    • 本ページ下方の「USBメモリ作成方法」にしたがって起動可能なUSBメモリを作成します。
  • YouTubeの視聴
    • 以下のYouTubeリンクからコースを受講します


2. 講習会視聴リンクおよび資料

2.1. コース動画


2.2. 資料

ROS体験コース from NEDOROBOMARC



3. USBイメージダウンロード

以下のリンクから異起動可能なUSBメモリのイメージをダウンロードしてください。(ファイルサイズ顔大きいのでご注意ください。)

  • Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic版 (duAro, SeedNoid, NEXTAGE等すべて含まれます)

3.1. USBメモリ作成方法

上記USBメモリイメージをダウンロードしたら、以下の方法に従って起動可能なUSBメモリを作成します。

4. 体験版USBメモリの入手方法

体験コース用のROS環境がインストールされたUSBメモリを郵送により入手されたい方は、下記のアドレスまで必要事項を記入したe-mailをお送りください。折り返し、体験版USBメモリをご返送させて頂きます。 なお、在庫に限りがあるため、予告なく終了させて頂くことがございます。ご了承ください。

  • ご氏名:
  • ご所属:
  • 送付先郵便番号,住所,電話番号:
  • 今後,本NEDO特別講座からの案内をお送りしてよろしいでしょうか?:可 or 否

上記をメール本文に記入の上、メール表題に「体験版USB希望」と記載の上、下記のアドレスまでお送りください。

送付先:nedo_kouza@mech.saitama-u.ac.jp ※ @は半角文字に変更してください。

※ お送り頂きました情報は,USBの送付に関わる作業,および,ご許可頂けた場合には本NEDO特別講座の活動のご案内の送付にのみ使用します.


5. アンケートご協力のお願い

本コースをご視聴いただきありがとうございました。 お手数ですが、今後のコース改善のため以下のアンケートにご協力いただければ幸いです。



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