モバイルマニピュレーションコース
1. コース概要
本コースは、
- (1) ロボットプラットフォーム技術
- (2) 共通ソフトウェア技術 の2つのコースから構成されています。
(1)では，プラットフォームロボットして開発されたSEED Solutionsの概要を説明します。 引き続き，SEED Systemとそれを支えるスマートアクチュエーター，Aero Systemをご紹介し， それらが組み合わさったロボットプラットフォームのいくつかの構成例をご紹介します．
(2)では，プログラマ向けのROSに関する基礎講座（プログラム開発演習付き）から始まり，（1）でご紹介したSEED-Noidの制御，地図生成，経路計画とシミュレーション環境での実行， 最後にモバイルマニピュレーションを実行するまでを解説しています（演習付き）．
1.1. 受講方法
本コースは、LiveCDを用いて、お手元のPCで演習を行うことができるようになっています。
- LiveUSBの作成手順.pdf （835KB）
- ubuntu-seed-18.04.5-desktop-amd64.iso （3.62GB）
- THK SEED Solutions Weページ からもダウンロードできます。
2. 講習会視聴リンクおよび資料
2.1. ロボットプラットフォーム技術
2.1.1. 第1部 SEED Solutions 概要
2.1.2. 第2部 SEED System
2.1.3. 第3部 SEED Smart Actuator
2.1.4. 第4部 Aero System
2.1.5. 第5部 SEED Platform Robots
ご興味をお持ちの方には、より進んだ実機を用いた演習の受講が可能です（2021年3月現在）。 詳細は以下のWebページ下方の「Contact」フォームへお問い合わせください。 本内容の実施のために活用可能なLive USB作成の情報へのリンクもあります.
2.2. 共通ソフトウェア技術
第1部，第3部，第4部は演習付き
2.2.1. 第1部 ROSの基礎+演習
2.2.2. 第2部 ROSでのSEED-Noid制御基礎
2.2.3. 第3部 地図生成・ナビゲーション
2.2.4. 第4部 SEED-Noidを用いたマニピュレーション
本コースに関するお問い合わせ
ご興味をお持ちの方には、より進んだ実機を用いた演習の受講が可能です（2021年3月現在）。 詳細は以下のWebページ下方の「Contact」フォームへお問い合わせください。 本内容の実施のために活用可能なLive USB作成の情報へのリンクもあります.
3. アンケートご協力のお願い
本コースをご視聴いただきありがとうございました。 お手数ですが、今後のコース改善のため以下のアンケートにご協力いただければ幸いです。
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