SI2022 「NEDO特別講座：ロボット共通プラットフォーム講習会」

概要

NEDO「ロボット活用型市場化技術開発プロジェクト（市場化プロジェクト）」(2017－2019年度)において，ものづくり分野・サービス分野のロボット未活用領域に対しロボット導入を促進するため，ROS等のOSSを活用したロボット共通ソフトウェア技術の開発が行われました．プロジェクト終業後NEDOの後継事業として，2020年度からNEDO特別講座を立ち上げ，同技術の維持・普及・発展のための人材育成講座事業，人材交流事業，技術研究事業を進めています． 本講習会では，上記市場化プロジェクトにおいて開発された，ロボット共通ソフトウェアのUSB実行環境を活用して，いくつかのタイプのロボットアームをMoveIt!を用いて制御し，何らかの作業を行うロボットシステムとしてインテグレーションする方法について学ぶことができます．

主催

• NEDO (国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構)

日時・場所

• 日時：2022年12月17日（土）13:00－15:55(予定)
• 場所：Zoomによるオンライン開催
  • SI2022の特別セッションとして実施
  • SI2022 特別セッション
• 聴講料：無料
  • 必須ではありませんが可能な限りSI2022への参加登録をお願いします．
  • SI2022の参加登録を行わない場合，本講習会以外のSI2022の行事には参加できません．
• 定員
  • 10名
  • ※ロボット (myCobot）を貸し出しますので人数に制限があることを予めご了承ください。
  • ※送料は、返送時のみご負担ください。
• 申し込み：（機材発送の都合上 12/12〆切とさせていただきます。）
  • 申込みは12月12日に締め切らせていただきました。

プログラム (予定)

本講習会はNEDO特別講座 ROS MoveIt! チュートリアルを使用して行います．

13:00-13:50	NEDO市場化プロジェクトおよびROSの概要 レジュメ(PDF)
14:00-14:50	NEDO ROSセット 基本設定 レジュメ(PDF) NEDO ROSセット シミュレータの利用
15:00-15:55	MoveIt!プログラミングの基礎

事前準備

準備中