Navigation Stack
コンテンツ
はじめに
Navigation Stack概要
Navigation Stackとは
Navigation Stackの入出力
Transform Tree
測域センサ情報(レーザースキャン)
測域センサ情報(ポイントクラウド)
オドメトリ情報
地図
駆動(速度)命令
その他のメッセージ型
サービス型
アクション型
各パッケージ仕様
move_baseメイン
move_base
nav_core
自己位置推定関連
amcl
fake_localization
地図配信
map_server
コストマップ関連
costmap_2d
voxel_grid
グローバルプランナー関連
nav_fn
global_planner
carrot_planner
ローカルプランナー関連
base_local_planner
dwa_local_planner
リカバリー動作関連
clear_costmap_recovery
rotate_recovery
move_slow_and_clear