voxel_grid¶

1. 概要¶

voxel_gridは、効率的な3Dボクセルグリッドの実装を提供します。 占有グリッドは、セルの状態をマーク、空き、未知の3つの異なる表現でサポートできます。 基本実装がビット単位のAND及びOR整数演算によるため、ボクセルグリッドはボクセル列ごとに16の異なるレベルのみをサポートします。 ただし、この制限により、標準の2D構造に匹敵するグリッドでレイトレーシングとセルマーキングのパフォーマンスが得られ、ほとんどの3D構造と比較して非常に高速です。

• 管理状態: 管理済み
• 管理者: David V. Lu!! <davidvlu AT gmail DOT com>, Michael Ferguson <mfergs7 AT gmail DOT com>, Aaron Hoy <ahoy AT fetchrobotics DOT com>
• 著者: Eitan Marder-Eppstein, Eric Berger, contradict@gmail.com
• ライセンス: BSD
• ソース: git https://github.com/ros-planning/navigation.git (branch: melodic-devel)

2. APIの安定性¶

voxel_gridには、公式にサポートしているAPIはありません。 コードを自由に使用してください。現在のAPIの安定性については何も保証していません。