MoveIt!体験コース


1. コース概要

本コースは2020年12月19日にオンラインにて開催された講習会を録画編集したものです。 NEDO「ロボット活用型市場化技術開発プロジェクト（市場化プロジェクト）」(2017－2019年度)において開発された，ロボット共通ソフトウェアのUSB実行環境を活用して，いくつかのタイプのロボットアームをMoveIt!を用いて制御し，何らかの作業を行うロボットシステムとしてインテグレーションする方法について学ぶことができます．

1.1. 受講方法

講習会受講にあたって，以下のものをご準備ください．

  • PC
    • ノートPC，デスクトップPCいずれでも構いません．
    • あまり古いPC，遅いPCは適しません (Core-i3以上，メモリ8GB以上が適当でしょう)
    • ISOイメージ（5GB程度)をダウンロードするため，十分なディスク容量があることを確認してください．
    • 以下のUSBメモリを自分でセットアップする場合はHDD/SSD容量 64GB 以上の空きが必要になります．

1.2. ISOイメージのダウンロードとVMwareのセットアップ

本コースでは，ISOファイルをVMware上でLive実行する形式で行います． 以下の開設に従って，講習会に使用するISOイメージをダウンロードし VMwareなどから起動できるように前もってご準備ください．

1.3. USBメモリからの起動について

USBメモリから起動してUbuntu環境を利用することができます． 以下の2種類の起動可能なイメージを用意しています．（講習会ではISOイメージを使用）

  • Ubuntu 18.04 + ROS Melodic (duAro, NEXTAGEのみ同梱)
  • Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic版 (duAro, SeedNoid, NEXTAGE等すべて含まれます)

いずれの場合も，USBメモリに書き込む際は以下のマニュアルをお読みください．


2. 講習会視聴リンクおよび資料

2.1. コース動画

本コースの詳細な内容は以下のWebページ解説を御覧ください。

第1部

第2部

第3部

2.2. 資料

NEDO特別講座 ロボット共通プラットフォーム講習会 (1) from NoriakiAndo

2.3. 参考資料

NEDO市場化プロジェクトでは，ROSおよびMoveIt!をインストールせずに試用できるUSBメディアを開発しました． 本講習会では，これを用いて実習を行います．USBメディアはこのページからインストールできるように準備いたしますので，今しばらくお待ち下さい．

また，講習の内容は以下のTorkのMoveIt! Tutorial に準じますが，NEDO市場化プロジェクトで開発された， 川崎重工のduAroをベースにそのシミュレータ上での動かし方を中心に解説します．

Tork制作のMoveIt! チュートリアルは以下のページにありますので，事前に目を通しておくことをおすすめします．


3. アンケートご協力のお願い

本コースをご視聴いただきありがとうございました。 お手数ですが、今後のコース改善のため以下のアンケートにご協力いただければ幸いです。



ホーム
動画リストへ
ホーム
動画リスト