ロボット共通ソフトウェア技術講座視聴リンク一覧

本ページは視聴リンク一覧ページです。各コースの詳細は、こちらのページにて御覧ください。

1. ロボット共通ソフトウェア技術基礎編

コース名称	YouTube	レジュメ等
ROS体験コースインストール不要で，USB一本とパソコンがあれば実行が可能なROS体験ツールを使った体験コースです。(詳細ページへ)
ROS入門講座主に「ROSとは何か？」に注目し、技術的な側面ではなく、ROSを活用するために必要な背景知識について解説いたします。 (詳細ページへ)
MoveIt!体験コース ROS・MovIt!の概要について解説するとともに、いくつかのタイプのロボットアームをMoveIt!を用いて制御し，何らかの作業を行うロボットシステムとしてインテグレーションする方法について解説いたします。(詳細ページへ)
OSS活用のためのライセンス解説コースオープンソースのライセンスの取り扱いについて、ロボットシステムに特有の事情にも考慮しつつ、解説いたします。(詳細ページへ)

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モバイルマニピュレーションコース本コースは、 (1) ロボットプラットフォーム技術 (2) 共通ソフトウェア技術の2つのコースから構成されています。詳細は概要ページを御覧ください。(詳細ページへ)
(1) ロボットプラットフォーム技術
第1部 SEED Solutions 概要
第2部 SEED System
第3部 SEED Smart Actuator
第4部 Aero System
第5部 SEED Platform Robots
(2) 共通ソフトウェア技術
第1部 ROSの基礎+演習
第2部 ROSでのSEED-Noid制御基礎
第3部地図生成・ナビゲーション
第4部 SEED-Noidを用いたマニピュレーション

コース名称	YouTube	レジュメ等
3Dロボットビジョンプラットフォーム本コースは、（1）3Dロボットビジョンプラットフォーム「RoVI」入門（37分）（2）ビジュアルティーチ入門（45分）の2つのコースから構成されています。詳細は概要ページを御覧ください。(詳細ページへ)
第1部 3Dロボットビジョンプラットフォーム「RoVI」入門
第2部ビジュアルティーチ入門

コース名称	YouTube	レジュメ等
3Dロボットビジョンプラットフォーム本コースは、（1）画像処理・AI技術活用コース(前編) （2）ビ画像処理・AI技術活用コース(後編) の2つのコースから構成されています。詳細は概要ページを御覧ください。(詳細ページへ)
画像処理・AI技術活用コース(前編)
画像処理・AI技術活用コース(後編)

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本講座は，NEDOが実施する「NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開：システム・インテグレーションを加速するロボット共通ソフトウェア技術を維持・普及・発展させていくための人材の育成・交流・研究の活性化に係る特別講座」のご支援のもとに実施されています．